(#w#)v 〈 World!

このサイトは，出さない神レポより出すゴミレポ　の精神の下で運営しております．

製作者のステータス

KEY	VALUE
性別	男性
レベル	20
対応言語	[python, 日本語, 英語, utf-8, c, c#, 二進数, 述語論理, モールス符号, 手話（50音のみ）, 点字]
好物	[python, ボイスロイド（特に琴葉姉妹）, AI, MGS, 少女終末旅行, 攻殻機動隊, コードギアス, シュタゲ, 圏論]

自由研究

三次元等方脚配置を有する立方体型多脚歩行ロボットの研究などをしました．
GIF

動作の様子(捏造).gif

PPOを使った6~2脚歩行の強化学習シミュレーション.mp4

↑ゲームにしてみた：https://unityroom.com/games/cube_walker

sanpo.jpg

tottado.jpg

o-karada.jpg

leg.jpg

6-legged-walking.jpg

2-legged-walking.jpg

この形状はMGSのピースウォーカーや仔月光から思いついたのだが，
すでに先駆者様がいらっしゃった．パクったわけではないことを推していきたい．
この形状への強化学習は新規性あるはずなのでお許しください．
偉大なる先駆者様：将来的な月・惑星探査に向けた脚式ローバの設計と運動性能に関する研究(文献情報略)

記録

製作したサイト

SNS

Twitter
Instagram
Qiita
Zenn
GitHub

credit：