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さいきへるめっと の さいと
created by : hal
このサイトは，出さない神レポより出すゴミレポ の精神の下で運営しております．製作者のステータス
| KEY | VALUE |
|---|---|
| 性別 | 男性 |
| レベル | 20 |
| 対応言語 | [python, Haskell, 日本語, 英語, utf-8, c, c#, 二進数, 述語論理, モールス符号, 手話（50音のみ）, 点字] |
| 好物 | [python, ボイスロイド（特に琴葉姉妹）, AI, MGS, 少女終末旅行, 攻殻機動隊, コードギアス, シュタゲ, 圏論] |
自由研究
三次元等方脚配置を有する立方体型多脚歩行ロボットの研究などをしました．
動作の様子(捏造).gif
動作の様子(シミュレータ).gif
PPOを使った6~2脚歩行の強化学習シミュレーション.mp4
↑ゲームにしてみた：https://unityroom.com/games/cube_walker
sanpo.jpg
tottado.jpg
o-karada.jpg
leg.jpg
6-legged-walking.jpg
2-legged-walking.jpg
偉大なる先駆者様： 将来的な月・惑星探査に向けた脚式ローバの設計と 運動性能に関する研究(文献情報略)記録
製作日記製作したサイト
勉強した工学まとめ(2024年)琴葉姉妹モチーフの２状態ライフゲーム(2023年)
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